خرس کوچولو و خرس بزرگ، بعد از گردش در جنکل، به خانه بر می‌گردند. در بین راه خرس کوچولو، صدای لِک و لِک و لِکی را می‌شنود و با کنجکاوی می‌ایستد. کمی جلوتر صدای چِک و چِک و چِک و بعد صدای تلپ تلپ تلپ به گوشش می‌رسد. خرس کوچولو دیگر نمی‌تواند حرکت کند. موضوع چیست؟
در این داستان خرس کوچولو و خرس بزرگ در یک روز برفی به گردش می روند. صدای پای خرس بزرگ، صدای قطره‌های آب، صدای برفی که از روی شاخه‌ها بر روی زمین می ریزند، صدا باد و درختان کنجکاوی خرس کوچولو را برمی انگیزد و خرس بزرگ نیز با شکیبایی به پرسش های او پاسخ می‌دهد.
کتاب «بیا برویم خانه، خرس کوچولو» چهارمین جلد از مجموعه‌ی پنج جلدی «قصه‌های خرس کوچک و خرس بزرگ» است. تصاویر کتاب، زیبا، خوش آب و رنگ و جذاب هستند و به خوبی عواطف و احساسات شخصیت‌های حیوانی داستان را نشان می‌دهند. متن کتاب ساده و روان است. این کتاب به موضوع آشنایی با آواها و احساس امنیت می‌پردازد. خرس بزرگ می‌تواند پدر یا مادر باشد و در نتیجه مناسب کودکان تک والد است.
نویسنده برنده‌ی جایزه هانس کریستین اندرسن است و این کتاب‌ها برنده‌ی جوایزی چون دیپلم افتخار کتاب‌های برگزیده‌ی پدران و مادران و انجمن کتاب ماه کودکان آمریکاست.